ВИТЕБСК — один из древнейших и красивейших городов Беларуси. Он расположен на возвышенных берегах Западной Двины при впадении в нее рек Витьба и Лучеса. По свидетельству археологических исследований, первые поселения человека на территории города относятся к каменному веку.

Витебск (летописный Видбеск, Видебск, Витьбеск, Витепеск) по преданию, зафиксированном в Витебской летописи XVIII в., основан великой княгиней Ольгой в 974 г. Название получил от реки Витьба. Укрепленный центр Витебска — городище, или Замковая гора, — позже разросся, занял всю возвышенность и стал называться Верхним замком. Соседние поселения превратились в посад — Нижний замок. В древних летописях упоминается около 1021 г. как владение полоцкого князя Брячислава Изяславича. После 1101 г. стал центром удельного Витебского княжества. В середине XII в. здесь правили полоцкие князья Васильковичи, в 1160–1170-е гг. — смоленский князь Давид Ростиславич. С 1180 г. витебским князем стал Брячислав Василькович. Женившись на его дочери, Александр Невский не однажды посещал город, в 1245 г. участвовал в обороне Витебска от литовских феодалов. В начале XIV в. в Витебске княжил Ярослав Васильевич, с 1320 г. — великий князь Великого княжества Литовского Ольгерд, женатый на дочке Ярослава.

В 1341 г. витебляне во главе с Ольгердом помогли Пскову в борьбе против крестоносцев. С 1345 г. городом владел князь Андрей Полоцкий. Позже вторая жена Ольгерда, тверская княжна Ульяна, получила Витебск в пожизненное владение (до 1393 г.). В 1370-е гг. Витебск принадлежал Ягайло.